Skrzynia biegów to zestaw kół zębatych służących do przekształcania siły i przenoszenia ruchu obrotowego w pojazdach ATV lub innych pojazdach.
Jest to element łańcucha kinematycznego układu napędowego, który umożliwia zwiększenie zakresu obrotów i momentów na kole napędowym. Zazwyczaj montowana jest pomiędzy sprzęgłem a podłużną skrzynią biegów.
