Historia RMS rozpoczęła się wraz z otwarciem firmy "F.lli Mandelli" zajmującej się naprawą rowerów i motocykli. W kolejnych latach firma rozwijała się i ewoluowała wraz z usługami naprawczymi w kierunku sprzedaży i dystrybucji części zamiennych i akcesoriów.
1970
Marka RMS oficjalnie stała się nazwą firmy.
1990
Lata 90. wyznaczają nowy etap w rozwoju RMS: wprowadzona zostaje nowa linia produktów producenta oryginalnego sprzętu (OEM), dedykowana wyłącznie producentom rowerów.
2000
RMS staje się spółką akcyjną i może być uważana za wiodącą firmę we Włoszech i Europie w swoim sektorze.
2010
Działy motocykli i skuterów, rowerów i rynku wtórnego OEM zostają połączone pod jednym dachem, a RMS przenosi się do swojej obecnej siedziby w Seregno, budynku o powierzchni 24 000 metrów kwadratowych, w którym mieści się główna siedziba i magazyn.
2011
Firma RMS rozpoczęła dystrybucję oryginalnych części zamiennych Vespa z nowo wprowadzonej gamy RMS Classic.
2016
Początek zaangażowania w świat rowerów elektrycznych: RMS zostaje wyłącznym dystrybutorem na Włochy dwóch marek EBIKE DAS ORIGINAL i Kettler, wiodących niemieckich firm w sektorze, który reprezentuje mobilność przyszłości.
2018
RMS nadal się rozwija: w 2018 r. nastąpiła inauguracja nowego zautomatyzowanego magazynu, unikalnego w branży. HIVE, bo tak się nazywa, jest w stanie przechowywać do 33 000 referencji i pobierać do 500 pudełek/produktów co godzinę, pracując 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu z bardzo dokładnym mechanizmem.